Grundlagen der Mechatronik
Was trifft auf einen Sensor zu?
Umwandlung von einer magnetischen Eingangsgröße in eine elektrische Ausgangsgröße
Umwandlung von einer thermischen Eingangsgröße in eine mechanische Ausgangsgröße
Umwandlung von einer optischen Eingangsgröße in eine mechanische Ausgangsgröße
Umwandlung von einer optischen Eingangsgröße in eine elektrische Ausgangsgröße
Welche Struktur des Wirkungsplans is hier erkennbar?
Parallelstruktur
Stufenstruktur
Reihenstruktur
Kreisstruktur
Wie wird der Funktionsblock eines Systems mit einem proportionalen Verhalten genannt, welches die Änderung einer Eingangsgröße unmittelbar und ohne Verzögerung auf die Ausgangsgröße überträgt?
D-Glied
I-Glied
Tt-Glied
P-Glied
Welche Sensoren eignen sich zur Messung einer Position?
Kapazitiver Sensor
Induktiver Sensor
Resistiver Sensor
Eine Lichtschranke realisiert durchlaufende Objekte und steuert dadurch eine Klappe, um solche Objekte auf einen anderen Förderweg zu schicken. Um welche Systemart handelt es sich?
Automatisches System
Mechatronisches System
Automatisiertes System
Informatisches System
Was versteht man unter einer indirekten Kraftmessung in der Kraftsensorik?
Der Sensor verbindet zwei Bauteile und übernimmt den gesamten Kraftfluss
Die Kraft wird in zwei oder drei Raumrichtungen gemsessen
Der Sensor wird in ein Bauteil integriert und erfasst nur einen Teil der zu messenden Kraft
Die Kraft wird in nur einer Richtung gemessen
Welche Art von Sensor ist hier dargestellt?
Induktiver Sensor
Optischer Sensor
Einweglichtschranke
Reflexionslichtschranke
Ordne die Wirkprinzipien den richtigen Eingangsgrößen und Augangsgrößen zu.
Elektrisch -> Mechanisch
Reflexion
Thermisch -> Elektrisch
Seebeck-Effekt
Magnetisch -> Elektrisch
Shape Memory
Optisch -> Optisch
Joule Wärme
Thermisch -> Mechanisch
Halleffekt
Elektrisch -> Thermisch
Reziproker Piezoeffekt
Mechanisch -> Elektrisch
Piezoeffekt
Was sind physikalische Modelle?
Prototypmodelle
Ähnlichkeitsmodelle
Simulationsmodelle
Analytische Modelle
Was versteht man unter einer Systemfunktion?
Input/Output-Beziehungen zwischen operativen Eingangsgrößen und funktionellen Ausgangsgrößen
Die Menge der Systemelemente, deren Eigenschaften und Wechselwirkungen.
Welche Struktur des Wirkungsplans ist hier erkennbar?
Prallelstruktur
Stufenstruktur
Kreisstruktur
Reihenstruktur
Was versteht man unter einem Drehgeber?
Drehgeber sind stetige Regler
Encoder
Drehgeber dienen der Winkelmessung
Drehgeber besitzen Codierscheiben zur Messung des zurückgelegten Wegs.
Wie erfolgt die Kommunikationsstruktur zwischen einzelnen Teilsystemen?
Durch Energie
Durch Information
Durch Transformation
Durch Stoff
Was sind mechatronische Systeme?
Mobiler Roboter
Elektrische Zahnbürste
Schraubenschlüssel
Getränkefüllanlage
Was zählt zu informationsumsetzenden Systemen?
Produktionsanlage
Stromversorgung
Audio/Video-System
Internet
Welche Haupfunktionen können technische Systeme besitzen?
Umwandlung, Umformung, Transport und Speicherung von Stoff, Energie und Information
Umwandlung, Vervielfachung, Transport und Speicherung von Stoff, Energie und Information
Umwandlung, Vervielfachung und Speicherung von Stoff, Energie und Information
Umwandlung, Transport, Speicherung und Nutzung von Stoff, Energie und Information
Was versteht man unter Kybernetik?
Lehre von den selbstregulierenden Systemen
Automatisierungslehre
Reibungslehre
Lehre von mechanischen Systemen
Betrachten Sie folgendes Zustandsdiagramm eines Mealy-Automaten. Durch welche Eingabe gelangt man vom Zustand Z1 zu Zustand Z0?
1/0
1
1/1
0
Was versteht man unter Industrie 4.0?
Cyber-physische Systeme
Dampfkraft
Computer und Elektronik
Automatisierung
Netzwerke
Kreuzen Sie das Richtige an.
Die Systemzuverlässigkeit hängt von der Zuverlässigkeit aller Komponenten ab.
Wenn die Systemstruktur durch eine serielle Kombination der Systembauelemente modelliert werden kann, lässt sich die Systemverlässigkeit als Addition der Bauteilzuverlässigkeit ausdrücken.
Die Systemzuverlässigkeit nimmt mit der Anzahl der Systemkomponenten zu.
Die beste Bauteilzuverlässigkeit bestimmt die Systemzuverlässigkeit.
Was trifft auf eine Steuerung zu?
Stellt einen offenen Wirkungsablauf dar
Kann nur Störgrößen entgegenwirken, auf die sie ausgelegt wurde, andere Störeinflüsse sind nicht beseitigbar
Geschlossener Wirkungsablauf
Kann instabil werden
Kann sofern das zu steuernde Objekt selbst stabil ist, nicht instabil werden
Wirkt Störungen entgegen
PTC-Widerstände leiten Strom bei geringen Temperaturen besonders gut, wodurch ihr elektrischer Widerstand mit zunehmender Temperatur steigt.
True
False
Wenn Licht von einem optisch dünnen in ein optisch dichtes Medium übergeht, dann wird es, laut Snelliuschem Gesetz,
Zum Lot gebrochen
Vom Lot gebrochen
Kreuze die richtigen Antworten an.
Die Poissonzahl ist eine dimensionslose Materialkonstante.
Die Einheit der Poissonzahl ist Oersted.
Die Poissonzahl beschreibt das Verhältnis der relativen Änderung der Dicke zur relativen Änderung der Länge eines gedehnten Körpers.
Die Poissonzahl beschreibt das Verhältnis von bewegten Ladungen zur magnetischen Feldstärke
Kreuze die richtige Antwort an.
Beim Gauß-Effekt erhöht sich der elktrische Widerstand eines stromdurchflossenen Plätchens mit wachsender magnetischer Flussdichte
Beim Gauß-Effekt erniedrigt sich der elektrische Widerstand eines stromdurchflossenen Plättchens mit wachsender magnetischer Flussdichte
Die rote Kugel bewegt sich auf einer rotierdenden Scheibe. Welche Kraft wird hier dargestellt?
Corioliskraft
Elektromagnetische Kraft
Zentrifugalkraft
Lorentzkraft
Die Gestaltungsmethodik eines mechantronischen Systems setzt sich zusammen aus vier Schritten, welche in folgender Reihenfolge statfinden:
Funktionszusammenhang
Wirkzusammenhang
Bauzusammenhang
Systemzusammenhang
Ein Krankenwagen fährt mit eingeschalteten Martinshorn an einer Person vorbei, welche auf der Straße steht. Welche Aussage trifft zu?
Solange das Fahrzeug näherkommt, nimmt die Person einen niedrigeren Ton wahr (entsprechend einer niedrigeren Frequenz); wenn sich das Fahrzeug wieder entfernt, hört sie einen höheren Ton (höhere Frequenz).
Solange das Fahrzeug näherkommt, nimmt die Person einen höheren Ton wahr (entsprechend einer höheren Frequenz); wenn sich das Fahrzeug wieder entfernt, hört sie einen niedrigeren Ton (niedrigere Frequenz).
Solange das Fahrzeug näherkommt, nimmt die Person einen niedrigeren Ton wahr (entsprechend einer höheren Frequenz); wenn sich das Fahrzeug wieder entfernt, hört sie einen höheren Ton (niedrigere Frequenz).
Solange das Fahrzeug näherkommt, nimmt die Person einen höheren Ton wahr (entsprechend einer niedrigeren Frequenz); wenn sich das Fahrzeug wieder entfernt, hört sie einen niedrigeren Ton (höhere Frequenz).
Welchen Vorteil bietet die Zerlegung eines mechatronischen Gesamtsystems in Subsysteme und Gruppen?
Erhöhung der Systemkomplexität.
Identifikation von Teilsystemen und deren Zusammenwirken
Erhöhung der Systemqualität
Transparenz bzgl. der Hauptfunktionalität durch Identifikation der Funktionseinheiten.
Eine vorgegebene Funktion kann nur durch einen Wirkzusammenhang realisiert werden.
True
False
Bei einem Waschautomaten werden Wasserzufluss und Wasserabpumpen, Waschmittelzugabe, Heitzung und Trommelantrieb von einer Steuerung durch Verarbeitung von Informationen über Wasserstand, Temperatur und Zeit nach einem gewählten Programm derart in Gang gesetzt und angehalten, dass gereinigte und geschleuderte bzw. getrocknete Wäsche entsteht. Sensoren melden an die Steuerung zurück, dass die gewählten Werte für Wasserstand, Temperatur und Zeit erreicht sind, wonach der nächste Prozessschritt ausgelöst wird. Um welchen Steuerungstyp handelt es sich hierbei?
Ablaufsteuerung
Sekundäre Steuerung
Binäre Steuerung
Es gibt keine natürliche, physikalische Zugehörigkeit bestimmter Objekte zu bestimmten Subsystemen. Je nach Fragestellung können sie zu dem einen oder auch zu einem anderen Subsystem gehören.
True
False
Welche Art von Sensor ist hier dargestellt?
Reflexionslichtschranke
Einweglichtschranke
Optischer Sensor
Induktiver Sensor
Welche Struktur des Wirkungsplans ist hier erknnbar?
Parallelstruktur
Stufenstruktur
Reihenstruktur
Kreisstruktur
Was versteht man unter direkter Kraftmessung in der Kraftsensorik?
Die Kraft wird in zwei oder drei Raumrichtungen gemessen
Der Sensor verbindet zwei Bauteile und übernimmt den gesamten Kraftfluss
Der Sensor wird in ein Bauteil integriert und erfasst nur einen Teil der zu messenden Kraft.
Die Kraft wird nur in einer Richtung gemessen.
NTC-Widerstände leiten Strom bei geringen Temperaturen besonders gut, wodurch ihr elektrischer Widerstand mit zunehmender Temperatur steigt.
True
False
Was trifft auf eine Regelung zu?
Kann nur Störgrößen entgegenwirken, auf die sie ausgelegt wurde, andere Sröreinflüsse sind nicht beseitigbar
Stellt einen offenen Wirkungsablauf dar
Kann sofern das zu steuernde Objekt selbst stabil ist, nicht instabil werden
Wirkt Störungen entgegen
Kann instabil werden
Geschlossener Wirkungsablauf
Ist Daniel behindert?
Ja
Natürlich
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