Robotica Examen
Robotica Examen
Testați-vă cunoștințele în domeniul roboticii cu acest examen riguros. Acoperind concepte esențiale, de la motoare pas cu pas la senzori și stabilitate, acest quiz este ideal pentru studenți și profesioniști deopotrivă.
Întrebările sunt concepute pentru a evalua înțelegerea conceptelor cheie, inclusiv:
- Motoarele utilizate în roboți
- Tipurile de senzori
- Podele de comandă și modele de control
- Principiile stabilității în robotică
Pasul unui motor pas cu pas este dat de formula θ=360/(p*m)
P este pasul motorului iar m este numărul înfășurărilor de comanda
M este numărul înfășurărilor de comanda si p este polaritatea alimentarii
M este pasul înfășurării si p este numărul perechilor de poli
P este numărul perechilor de poli ai rotorului, m este numărul înfășurărilor de comanda
Motoarele pas cu pas (m.p.p.) sunt incluse în sistemele de acţionare ale roboţilor industriali. Pot fi:
M.p.p. Cu reluctanta magnetica variabila
M.p.p. Cu magnet permanent
M.p.p. asincrone
M.p.p. hibride
In figura este reprezentat
Motor pas cu pas cu magneți permanenți unipolar
Motor pas cu pas cu reluctanță variabilă
Motor pas cu pas cu magneți permanenți bipolar
Motor pas cu pas cu magneți permanenți
Robotul este un sistem compus din mai multe elemente: mecanică, senzori şi actuatori precum şi un mecanism de direcţionare. Rolul senzorilor şi actuatorilor este de
Asigură viteza de deplasare
Stabilesc aspectul (partial) robotului şi mişcările posibile pe timp de funcţionare
îmbunătățire a inteligenţei artificiale
Interacţiune cu mediul înconjurător
“Actuator” este un termen care desemnează
Un sistem care transformǎ energia electricǎ/termicǎ intr-o miscare controlabilǎ
Un element mecanic de ridicare
Un element articulat
Un senzor care produce o mişcare
Care afirmații sunt adevărate referitoare la gradele de libertate (DOF):
Daca DOF creste, flexibilitatea scade
Daca DOF creste, costul scade
Daca DOF creste, precizia poziționării creste
Daca DOF creste, complexitatea calculului creste
Pentru un encoder unghiular de 10 biți avem o rezoluție de:
0,40 grade
0,35 grade
0,45 grade
0,20 grade
Pentru un senzor inductosin cu înfășurări decalate la 90 de grade (vezi figura), avem o distanta intre repere succesive de 0,5 mm. Rezoluția atinsă de senzor, pentru folosirea unui convertor ADC de 8 biti este de:
1,9 x 10 mm
1,3 x 10 mm
1,45 x 10 mm
1,75 x 10 mm
Robotica este:
Combinația/legătura disciplinelor: mecanică, electrotehnică şi informatică
Domeniu general, teoretic, ştiinţific
Domeniul ştiinţific, care se ocupă de construcţia roboţilor
Legătura între biologie şi tehnică
Proprietățile mersului pentru un robot mobil sunt:
Stabilitate, viteză
Simplitatea
Robustețe
Eficiență energetică
Pentru elementele de acționare pneumatice (cilindrii) sunt adevărate afirmațiile:
Fiabile
Rezistentă la suprasarcini
Viteza de operare ridicata
Operare zgomotoasă
Semnificația desenului (referitor la stabilitate) este:
Configurație instabila (stânga) si configurație stabila(dreapta) pentru mișcarea pe roti
Configurație stabila (stânga) si configurație instabila(dreapta) pentru mișcarea cu picioare
Configurație stabila (stânga) si configurație instabila(dreapta) pentru mișcarea pe roti
Configurație instabila (stânga) si configurație stabila(dreapta) pentru mișcarea cu picioare
Mecatronica este
Combinația/legătura disciplinelor: mecanică, electrotehnică şi informatică
Domeniu general, teoretic, ştiinţific
Legătura între biologie şi tehnică
Domeniul ştiinţific, care se ocupă de construcţia roboţilor
Metodele distincte de modelarea ale unui robot sunt:
Modelul cinematic
Modelul geometric
Modelul dinamic
Modelul sintetic
Reprezentarea DENAVIT-HARTENBERG este
Pentru descrierea cinematică a manipulatorilor robotici
Pentru descrierea ecuațiile de funcționare ale robotului
Pentru a obține erorile de poziționare ale manipulatorilor robotici
Pentru a obține descrierea dinamică a manipulatorilor robotici
Resolverul este:
Senzor unghiular digital rezistiv
Senzor unghiular digital inductiv
Senzor unghiular digital
Senzor unghiular analogic
{"name":"Robotica Examen", "url":"https://www.quiz-maker.com/QPREVIEW","txt":"Testați-vă cunoștințele în domeniul roboticii cu acest examen riguros. Acoperind concepte esențiale, de la motoare pas cu pas la senzori și stabilitate, acest quiz este ideal pentru studenți și profesioniști deopotrivă.Întrebările sunt concepute pentru a evalua înțelegerea conceptelor cheie, inclusiv:Motoarele utilizate în roboțiTipurile de senzoriPodele de comandă și modele de controlPrincipiile stabilității în robotică","img":"https:/images/course6.png"}