Roboti - Ojlerov Zglob + Redundantnost

Ojlerov zglob se primenjuje u zglobu hvataljke kod savremenih industrijskih robota

Ojlerov zglob se primenjuje u zglobu hvataljke kod savremenih industrijskih robota

Primena ojlerovog zgloba u zglobu hvataljke kod savremenih industrijskih robota

Jedan te isti robot u pojedinim zadacima moze biti redundantan, a u pojedinim neredundantan

Odredjivanje da li je robot redundantan ili nije se vrsi

Kod redundantnog robota ima vise mogucih resenja kojima se ostvaruje zeljena pozicija hvataljke

Veca je verovatnoca da prostorno kompleksnije trajektorije moze da realizuje robot koji je

Robot koji poseduje sest stepeni slobode

Robot koji poseduje pet stepeni slobode

Robot koji poseduje cetiri stepena slobode