Automatizacija

A vibrant and educational illustration of control systems and automation processes, featuring diagrams of PID controllers, transfer fun<wbr>ctions, and stability analysis in a technical setting.

Mastering Automation Concepts

Test your knowledge on the fundamental concepts of automation and control systems with this engaging quiz. Whether you’re a student, educator, or professional, this quiz will challenge your understanding and enhance your learning.

Key areas covered include:

Transfer and transition functions
PID controller tuning methods
System stability and transient processes

22 Questions6 MinutesCreated by AutomatingGuru752

Prijelazna funkcija predstavlja

Skokovitu pobudu

Odziv sustava na prijenosnu funkciju

Odziv sustava na skokovitu pobudu

Dinamiku sustava

Prijenosna funkcija predstavlja

Skokovitu pobudu

Odziv sustava na prijelaznu funkciju

Odziv sustava na skokovitu pobudu

Dinamiku sustava

Kakav je oblik prijelaznog procesa na slici? (Zelena)

Monoton

Dinamiĝan

Aperiodski s nadvišenjem

Oscilatoran

Kakav je oblik prijelaznog procesa na slici ? (Plava)

Oscilatoran

Dinamiĝan

Aperiodski s nadivšenjem

Monoton

Odziv sustava na slici ukazuje na to da je rijeĝ o sustavu koji je... (Zelena)

Nestabilan

Ni stabilan ni nestabilan

Stabilan

Sa slike se to ne može zakljuĝiti

Prijelazni proces traje...

Dok je trajno regulacijsko odstupanje unutar dopuštenih granica

Dok odziv sustava ne poraste od 10 do 90 % konaĝne vrijednosti

Dok je trajno regulacijsko odstupanje van dopuštenih granica

Nakon što se postigne vrijeme smirivanja

Stacionarno stanje nastupa..

Nakon vremena maksimalnog prebaĝaja

Nakon vremena porasta

Nakon vremena smirivanja

Ništa od navedenog

Vrijeme potrebno da odziv sustava poraste od 10 do 90 % svoje konaĝne vrijednosti naziva se...

Vrijeme maksimalnog prebaĝaja

Vrijeme porasta

Vrijeme smirivanja

Vrijeme stabilizacije

Trajnim regulacijskim odstupanjem smatramo ustaljenu regulacijsku pogrešku stacionarnom stanju u koliko je isto unutar...

< 0.1%

>0.1%

<5%

>5%

Integracijsko djelovanje (ki) u pravilu uvodimo kako bi...

Smanjili maksimalni prebaĝaj

Eliminirali regulacijsko odstupanje

Ubrzali proces

Eliminirali trajno regulacijsko odstupanje

Derivacijsko djelovanje (kd) u pravilu uvodimo kako bi

Pojaĝali oscilacije

Smanjili maksimalan prebaĝaj

Ubrzali proces

Eliminirali trajno regulacijsko odstupanje

Kod podešavanja parametara PID regulatora iskustvenom metodom ukoliko povećamo (kp) ...

Maksimalan prebaĝaj se smanjuje

Vrijeme smirivanja se znatno povećava

Trajno regulacijsko odstupanje se povećava

Vrijeme porasta se smanjuje

Kod podešavanja parametara PID regulatora iskustvenom metodom ukoliko povećamo (ki) ...

Vrijeme smirivanja se smanjuje

Trajno regulacijsko odstupanje se eliminira

Maksimalni prebaĝaj se smanjuje

Ništa od navedenog

Kod podešavanja parametara PID regulatora iskustvenom metodom ukoliko povećamo (kd) ...

Vrijeme smirivanja se povećava

Trajno regulacijsko odstupanje se eliminira

Maksimalan prebaĝaj se smanjuje

Ništa od navedenog

Smanjenje integracijskog vremena ti uzrokuje

Povećanje proporcionalnog djelovanja kp

Smanjenje integracijskog djelovanja ki

Povećanje integracijskog djelovanja ki

Smanjenje derivacijskog djelovanja kd

Kod kakvih sustava se može primjeniti Ziegler-Nicholsova metoda ruba stabilnosti?

Kod sustava drugog I višeg reda

Kod sustava prvog reda

Kod sustava nultog reda

Ne postoje posebna ograniĝenja

Kada se ne smije primjeniti Zieger-Nicholsova metoda prijelazne funkcije

Kod sustava koji se ne smiju dovoditi u režim trajnih oscilacija

U otvorenim krugovima

Kod sustava s mrtvim vremenom

Ništa od navednog

Ziegler-Nichols metoda ruba stabilnosti zapoĝinje tako da se

Iskljuĝi kp I ki

Iskljuĝi ki I kd

Iskljuĝi kp I kd

Ništa od navedenog

U Ziegler-Nichols metodi prijelaznu funkciju

Pobuđujemo sustav jediniĝnom skokovitom pobudom

Povećavamo kp dok sustav ne dovedemo do trajnih oscilacija

Povećamo ki dok sustav ne dovodimo do trajnih oscilacija

Ništa od navedenog

Da bismo Ziegler-Nichols metodom ruba stabilnosti mogli podesiti parametre PID regulatora, potrebno je odrediti sljedeće paramtere

Kritiĝno pojaĝanje I kritiĝan period

Statiĝko pojaĝanje procesa I kritiĝni period

Kritiĝno pojaĝanje, mrtvo vrijeme I vremensku konstantu procesa

Statiĝko pojaĝanje procesa, mrtvo vrijeme I vremensku konstantu procesa

Osnovni nedostatak Ziegler-Nichols metode prijelazne funkcije može se iskazati kako slijedi (???????????????????)

Potreban je velik broj ponavljanja pokušaja

Metoda se ne može primjeniti kod sustava prvog reda

Bez raĝunalne podrške teško je odrediti toĝan položaj tangente

Ništa od navedenog

Za realizaciju zatvorenog kruga u nekom simulacijskom okruženju potrebni su najmanje sljedeći blokovi i/ili signali

Pobuda, prijenosna funkcija, osciloskop

Pobuda, komparator, regulator, prijenosna funkcija, osciloskop

Pobuda, regulator, osciloskop

Komparator, regulator, prijelazna funkcija, osciloskop

Automatizacija

Mastering Automation Concepts

More Quizzes