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Repaso 2do Parcial - SDC

Considere un lazo de control donde se tiene una respuesta oscilatoria. Para esto, se pretende sintonizar un controlador PI y se propone ajustarlo por alguno de los métodos de sintonización que se detallan a continuación. ¿Cuál escogería?
Método de ZN de las oscilaciones sostenidas
Método de ZN de la curva de reacción
Método de CC de la curva de reacción
Ninguna de las anteriores
No tengo suficientes datos para sintonizar ningún controlador
¿Cuál es el tipo de control cuando, en el método IMC, se conoce el modelo exacto de la planta y no se presentan perturbaciones?
Control a LA (perfecto)
Control a LC
Control para eliminar sobre impulso
Control para reducir el tiempo de establecimiento
Para obtener un offset nulo en un sistema de primer orden con tiempo muerto, a lazo cerrado se debería:
Colocar un controlador proporcional y disminuir la ganancia.
Colocar un controlador proporcional y aumentar la ganancia.
Utilizar un controlador PI
Utilizar un controlador PID
Utilizar un controlador PD
Un compensador en adelanto
¿Cuántos parámetros de ajuste tiene un PID?
3
4
2
1
Desde el LGR, un compensador en adelanto, está compuesto por:
Un cero (z) y un polo (p) tal que z>p.
Un cero (z) y un polo (p) tal que z
Un polo y dos ceros
Ninguno de los anteriores
Un polo y un cero ubicado indistintamente
Un controlador PI está compuesto por:
Un polo y un cero
Un polo
Un cero
Un polo y dos ceros
Ninguna de las anteriores
Un controlador PD está compuesto por:
Un polo y un cero
Un polo y dos ceros
Un cero
Dos polos y un cero
Ninguna de las anteriores
Desde el LGR, un compensador en atraso de fase está compuesto al menos por:
Un cero (z) y un polo (p) tal que z>p
Un cero (z) y un polo (p) tal que z < p
Un cero y un polo, con sus ubicaciones indistintamente.
Un polo en el origen y dos ceros
Ninguna de las anteriores
Considere un sistema de control en donde la planta tiene una dinámica de segundo orden sobre-amortiguada y el OAF y de medición no tienen dinámica. Para esto, se pretende sintonizar un controlador que no presente offset y se propone ajustarlo por alguno de los métodos de sintonización que se detallan a continuación. ¿Cuál escogería?.
Método de ZN y CC de la curva de reacción
Método de las oscilaciones sostenidas
Ninguna de las anteriores
No tengo suficientes datos para sintonizar ningún controlador
Para obtener un offset nulo en un sistema de primer orden con tiempo muerto, a lazo cerrado se debería:
Colocar un controlador proporcional y disminuir la ganancia.
Colocar un controlador proporcional y aumentar la ganancia
Utilizar un controlador PI
Utilizar un controlador PID
Un compensador en adelanto
Considere un lazo de control donde se tiene una respuesta oscilatoria. Para esto, se pretende sintonizar un controlador PI y se propone ajustarlo por alguno de los métodos de sintonización que se detallan a continuación. ¿Cuál escogería?.
Método de ZN de la curva de reacción
Método de CC de la curva de reacción
Método ZN de las oscilaciones sostenidas
Ninguna de las anteriores
No tengo suficientes datos para sintonizar ningún controlador
Un controlador PID está compuesto por:
Un cero
Un cero y un polo
Un polo
Un polo y dos ceros
Dos polos y un cero
Ninguno de los anteriores
¿Qué ventajas tiene el método de IMC?
Tiene en cuenta la incertidumbre del modelo matemático de la planta
Permite diseñar considerando errores en el modelado
Ninguna de las anteriores.
¿En las técnicas basadas en la conducta integral que se busca medir?
La performance
La estabilidad
La robustez a las variaciones del set point
La sensibilidad al sobre impulso
¿Qué desventajas tiene el método de Síntesis Directa?
Controlador resultante puede no ser realizable
Modelo matemático exacto de la planta se desconoce
Se ignora la función de transferencia a LC debido a que no se calculó el controlador
Respuesta oscilatoria para sistemas de tercer orden
Ninguna de las anteriores
Para mejorar el tiempo de respuesta de un sistema de primer orden a lazo cerrado se debería:
Colocar un controlador proporcional y disminuir la ganancia
Colocar un controlador proporcional y aumentar la ganancia
Utilizar un controlador PI
Ninguna de las anteriores
Ante la presencia de un sistema de 3 er orden, el cuál es realimentado por un controlador PD. Este controlador hará que la respuesta ante un cambio en escalon en consigna al sistema.
Tenga una respuesta sin offset
Tenga una respuesta con un tiempo de establecimiento más lento
Tenga una respuesta con un tiempo de establecimiento más rápido
Tenga una respuesta con un mayor sobre impulso
Ninguna de las anteriores
Considere un sistema de control en donde la planta tiene una dinámica de segundo orden sobre-amortiguada y el OAF y de medición no tienen dinámica. Para esto, se pretende sintonizar un controlador que no presente offset y se propone ajustarlo por alguno de los métodos de sintonización que se detallan a continuación. ¿Cuál escogería?.
Método de ZN y CC de la curva de reacción.
Método de las oscilaciones sostenidas
Ninguna de las anteriores
No tengo suficientes datos para sintonizar ningún controlador
Considere un sistema de control en donde la planta tiene una dinámica de 1 er orden con retardo y el OAF y de medición no tienen dinámica. Para esto, se pretende sintonizar un controlador que no presente offset y se propone ajustarlo por alguno de los métodos de sintonización que se detallan a continuación. ¿Cuál escogería?
Método de ZN de la curva de reacción
Método de las oscilaciones sostenidas
Ninguna de las anteriores
No tengo suficientes datos para sintonizar ningún controlador
Método de CC de la curva de reacción
¿Qué afecta al modo Derivativo?
Ruido
Cambios bruscos
Variación en el setpoint
Poco offset
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