Roboti-Rotacije

Elementarna matrica rotacije

Za sracunavanje rezultujuce rotacije oko osa nepokretnog koordinatnog sistema

Obrnut redosled mnozenja elementarnih matrica rotacija je obavezan kada se zahteva da se dobijeni rezultat odnosi na rotacije oko

Redosled mnozenja elementarnih matrica rotacija u slucaju da se rotacije vrse oko osa pokretnog (tekuceg) koordinatnog sistema je potpuno nebitan za rezultat

Rotaciju definisanu uglom rotacije oko neke proizvoljnenije moguce predstaviti jednom matricom rotacije

Za poznatu matricu rotacije (koja nije elementarna) moguce je odrediti ekvivalentnu osu i ugao rotacije

Rotaciju definisanu uglom rotacije oko neke proizvoljne je moguce predstaviti jednom matricom rotacije

Postoji vise mogucih redosleda i vrsta uzastopnih elementarnih rotacija kojima se definisu Ojlerovi uglovi

Uglovi skretanja, valjanja i propinjanja su definisani u odnosu na ose

{"name":"Roboti-Rotacije", "url":"https://www.quiz-maker.com/QY8AKP1","txt":"Elementarna matrica rotacije, Za sracunavanje rezultujuce rotacije oko osa nepokretnog koordinatnog sistema, Obrnut redosled mnozenja elementarnih matrica rotacija je obavezan kada se zahteva da se dobijeni rezultat odnosi na rotacije oko","img":"https://www.quiz-maker.com/3012/images/ogquiz.png"}