Dynamic Systems Identification Quiz
Dynamic Systems Identification Quiz
Test your knowledge on dynamic systems identification through this comprehensive quiz that covers key concepts, methods, and techniques used in the field. Whether you are a student, teacher, or researcher, this quiz is designed to challenge your understanding and application of the principles of system dynamics.
- 11 carefully crafted questions
- Multiple choice format with checkboxes
- Score based on your understanding of system dynamics
Identyfikacja systemu dynamicznego:
Polega na dopasowaniu modelu do danych eksperymentalnych
Polega na znalezieniu rzeczywistych wartości parametrow modelu systemu
Wymaga znajomości praw fizycznych determinujących odpowiedz systemu
Wymaga przeprowadzenia eksperymentu na systemie rzeczywistym
Podczas procedury identyfikacji systemu
Etap weryfikacji modelu powinien byd realizowany w oparciu o dane uzyte do estymacji parametrow
Należy pobudzac sygnalem wejściowym o dostatecznie bogatym spektrum czestotliwoscowym
Rzad przyjetej struktury modelu nie ma wpływu na jakośd identyfikacji
Etap weryfikacji modelu powinien byd realizowany w oparciu o inne dane niż te uzyte podczas etapu estymacji parametrow
Identyfikacja obiektu w zamknietym układzie regulacji
Może prowadzic do obciążenia estyma parametrow modelu ze względu na zależnośd sygnalu wejściowego obiektu od sygnalu wyjściowego
Wymaga pomiaru sygnalu wyjściowego oraz sygnalu zadanego
Zwykle daje lepsze wyniki niż identyfikacja w torze otwartym
Może byd konieczna aby zapewnic ograniczona odpowiedz obiektu regulacji
Rzad trwalego pobudzenia PE(u) sygnalu wejściowego u(n)
Nie ma wpływu na zbieznosc estymat parametrow modelu
Jest dowolny gdy u(n) jest szumem białym
Jest rowny 2 gdy ma on postac funkcji impulsowej
Jest rowny 2 gdy ma on postac funkcji sinusoidalnej
Metoda identyfikacji najmniejszych kwadratow
Znajduje zastosowanie tylko do modeli systemow liniowych
Wynika z minimalizacji kryterium
Korzysta z liniowej parametryzacji modelu sytemu
Może prowadzic do nieobciążonych estymatorow parametrow modelu
Równanie
Okresla optymalny wektor parametrow wsadowej metody najmniejszych kwadratow
Jest tożsame z
, gdzie
jest pseudoodwrotnoscia lewostronna
, gdzie jest pseudoodwrotnoscia lewostronnaJest tożsame z
gdzie
jest pseudoodwrotnoscia prawostronna
gdzie jest pseudoodwrotnoscia prawostronnaOkresla estymator parametrow rekurencyjnej metody najmniejszych kwadratow
W równaniu
reprezentuje szum bialy
reprezentuje wektor zmiennych regresjiSkładowymi wektora regresji mogą byd opóźnione w czasie probki mierzonego sygnalu y(n)
Element p jest wektorem znanych (prawdziwych) parametrow modelu obiektu
Jeżeli dynamike systemu opisuje następujące rownanie y(n)+ay(n-1)=bu(n-1)+e(n) gdzie e(n) jest szumem białym wówczas:
Dynamike toru zakłócenia w systemie definuje wyrazenie H(q)=1
Dynamike toru sterowania w systemie definiuje wyrazenie
Wektor regresji przyjmuje postać
Dynamike toru zakłócenia w systemie definiuje wyraznie
Jeżeli dynamike systemu opisuje nastepujace rownanie
, gdzie e(n) jest szumem białym wówczas:
, gdzie e(n) jest szumem białym wówczas:Model powyższy okreslany jest mianem modelu ARMAX
Model powyższy okreslany jest mianem modelu ARMA
Postac wielomianu C(q-1) decyduje o kolorze szumu C(q-1)e(n)
wielomian B(q-1) jest wielomianem monicznym
Metoda identyfikacji RELS
Może być stosowana tylko do modelu ARX
Wymaga uwzględnienia opóźnionych probek bledu predykcji ε(n) w wektorze regresji
Daje taka sama jakość estymacji jak metoda RLS gdy szum bialy działający na system jest kolorowy
Pozwala na estymacje parametrow wielomianu C(q-1) modelu ARMAX
Metoda identyfikacji RLS
Daje estymatory obciążone gdy szum działający na system jest szumem kolorowym
Pozwala na sledzenie zmiennych w czasie parametrow systemu gdy współczynnik zapominania λ = 1
Pozwala na sledzenie zmiennych w czasie parametrow systemu gdy wspolczynnik
zapominania λe(0,1)
zapominania λe(0,1)
Wynika z równania
{"name":"Dynamic Systems Identification Quiz", "url":"https://www.quiz-maker.com/QPREVIEW","txt":"Test your knowledge on dynamic systems identification through this comprehensive quiz that covers key concepts, methods, and techniques used in the field. Whether you are a student, teacher, or researcher, this quiz is designed to challenge your understanding and application of the principles of system dynamics.11 carefully crafted questionsMultiple choice format with checkboxesScore based on your understanding of system dynamics","img":"https:/images/course2.png"}