Final Robotica Toni
Final Robotica Toni Quiz
Testați-vă cunoștințele în domeniul roboticii cu acest quiz captivant și informativ. Conținutul acoperă multiple aspecte ale roboticii, inclusiv senzori, motoare și metode de control. Este o oportunitate excelentă pentru studenți, profesori și pasionați de tehnologie să-și verifice și să-și îmbunătățească cunoștințele.
Quizul include întrebări despre:
- Proprietățile robotilor
- Senzori și actori
- Controlul articulațiilor
- Modele de robotica și aplicabilitățile acestora
Proprietățile mersului pentru un robot mobil sunt:
Robustețe
Eficiență energetică
Stabilitate, viteză
Simplitatea
Pasul unui motor pas cu pas este dat de formula θ=360/(p*m)
P este pasul motorului iar m este numărul înfășurărilor de comanda
M este numărul înfășurărilor de comanda si p este polaritatea alimentarii
M este pasul înfășurării si p este numărul perechilor de poli
P este numărul perechilor de poli ai rotorului, m este numărul înfășurărilor de comanda
Motoarele pas cu pas (m.p.p.) sunt incluse în sistemele de acţionare ale roboţilor industriali. Pot fi:
M.p.p. Cu reluctanta magnetica variabila
M.p.p. Cu magnet permanent
M.p.p. asincrone
M.p.p. hibride
In figura este reprezentat
Motor pas cu pas cu magneți permanenți unipolar
Motor pas cu pas cu reluctanță variabilă
Motor pas cu pas cu magneți permanenți bipolar
Motor pas cu pas cu magneți permanenți
Robotul este un sistem compus din mai multe elemente: mecanică, senzori şi actuatori precum şi un mecanism de direcţionare. Rolul senzorilor şi actuatorilor este de
Asigură viteza de deplasare
Stabilesc aspectul (partial) robotului şi mişcările posibile pe timp de funcţionare
îmbunătățire a inteligenţei artificiale
Interacţiune cu mediul înconjurător
Actuator” este un termen care desemnează
Un sistem care transformǎ energia electricǎ/termicǎ intr-o miscare controlabilǎ
Un element articulat
Un element mecanic de ridicare
Un senzor care produce o mişcare
Care afirmații sunt adevărate referitoare la gradele de libertate (DOF):
Daca DOF creste, flexibilitatea scade
Daca DOF creste, costul scade
Daca DOF creste, precizia poziționării creste
Daca DOF creste, complexitatea calculului creste
Pentru un senzor inductosin cu înfășurări decalate la 90 de grade (vezi figura), avem o distanta intre repere succesive de 0,5 mm. Rezoluția atinsă de senzor, pentru folosirea unui convertor ADC de 8 biti este de:
1,9 x 10 mm
1,3 x 10 mm
1,45 x 10 mm
1,75 x 10 mm
Robotica este:
Combinația/legătura disciplinelor: mecanică, electrotehnică şi informatică
Domeniu general, teoretic, ştiinţific
Domeniul ştiinţific, care se ocupă de construcţia roboţilor
Legătura între biologie şi tehnică
Pentru elementele de acționare pneumatice (cilindrii) sunt adevărate afirmațiile:
Fiabile
Rezistentă la suprasarcini
Viteza de operare ridicata
Operare zgomotoasă
Semnificația desenului (referitor la stabilitate) este:
Configurație instabila (stânga) si configurație stabila(dreapta) pentru mișcarea pe roti
Configurație stabila (stânga) si configurație instabila(dreapta) pentru mișcarea cu picioare
Configurație stabila (stânga) si configurație instabila(dreapta) pentru mișcarea pe roti
Configurație instabila (stânga) si configurație stabila(dreapta) pentru mișcarea cu picioare
Mecatronica este
Combinația/legătura disciplinelor: mecanică, electrotehnică şi informatică
Domeniu general, teoretic, ştiinţific
Legătura între biologie şi tehnică
Domeniul ştiinţific, care se ocupă de construcţia roboţilor
Metodele distincte de modelarea ale unui robot sunt:
Modelul cinematic
Modelul geometric
Modelul dinamic
Modelul sintetic
Reprezentarea DENAVIT-HARTENBERG este
Pentru descrierea cinematică a manipulatorilor robotici
Pentru descrierea ecuațiile de funcționare ale robotului
Pentru a obține erorile de poziționare ale manipulatorilor robotici
Pentru a obține descrierea dinamică a manipulatorilor robotici
Resolverul este:
Senzor unghiular digital rezistiv
Senzor unghiular digital inductiv
Senzor unghiular digital
Senzor unghiular analogic
Pentru elementele de acționare pneumatice (cilindrii) sunt adevărate afirmațiile:(0.38 din 1.5) cred ca sunt toate
Operare zgomotoasă
Rezistentă la suprasarcini
Viteza de operare ridicata
Fiabile
Diferenta dintre instructiunile SIGNAL si SIG (in limbajul V + ) este:
SIGNAL controleaza starea unui semnal si SIG citeste starea unui semnal
Nu este nici o diferenta (au aceeasi actiune)
SIGNAL este pentru semnale de iesire si SIG este pentru semnale de intrare
SIGNAL este pentru semnale de intrare si SIG este pentru semnale de iesire
In fereastra OpenGL al simulatorului robot-sandbox programele si instructiunile pot fi executate in modul:
JOINT
TOOL
WORLD
COMP
In modul COMP, al simulatorului robot-sandbox , viteza de lucru:
Se stabileste din slider-ul “Monitor speed”
Se configureaza din slider-ul “MCP monitor”
Se stabileste de comanda ".speed" monitor
Se stabileste din slider-ul “MCP speed”
Comanda .HERE nume.locatie
Stabileste coordonatele punctului curent
Pozitioneaza robotul desupra punctului de referinta
Gaseste pozitia de pornire
Stabileste coordonatele punctului de referinta
Semnalele in simulatorul robot-sandbox pot fi:
Semnale de iesire: 1 to 8, 33 to 512
Semnale de intrare: from 1001 to 1012, from 1033 to 1512
Semnale de intrare: 1 to 8, 33 to 512
Semnale de iesire: 1 to 32, 33 to 512
In secventa de program, care instructiune realizeza rotatia piesei: .PROGRAM spirala2() GLOBAL a, b, c, #safe, h AUTO p, I total.ang = 360 n = 7 SPEED 100 ALWAYS PARAMETER HAND.TIME = 0.2 OPEN MOVE #safe BREAK FOR p = 1 TO n I = p-1 SET pick = SHIFT(a BY 0, 0, -h * INT(i)) SET place = SHIFT(c BY 0, 0, h*i) CALL pick.place(pick, place) END MOVE #safe print "n=", n .END
Total.ang = 360
Nici una
:RZ(total.ang * n / i)
CALL pick.place(pick, place)
Modul de control poate fi stabilit in simulator prin:
Prin apasari succesive ale unui buton din fereastra OpenGL
Prin comanda “cd” (change destination)
Prin comanda “mc” (mode change)
Prin apasarea succesiva a butonului “ALIGN” din fereastra OpenGL
Viteza de lucru in simulatorul robot-sandbox este data de slider-ul “MCP speed” din fereastra OpenGL in modul:
JOINT
TOOL
COMP
WORLD
Urmatorul program are o eroare de sintaxa. Care este acesta? .PROGRAM number(); LOCAL I TYPE "Number to", n; FOR I = 1 TO n TYPE I END
Nu a fost utilizat ";"
Variabila "i" trebuia declarata de tip GLOBAL
Programul nu are erori. Afiseaza numere succesive la consola.
Editing is not finished
Instrucțiunile cu sufixul S (MOVES, APPROS, DEPARTS):
Executa o mișcare neliniară în spațiul articulațiilor
Executa o mișcare liniară în spațiul articulațiilor
Executa o mișcare liniară în spațiul operațional
Executa o mișcare liniară în spațiul segmentelor
Comanda “do TYPE #SAFE ”
Muta bratul robotului in pozitia de siguranta
Afiseaza textul “#SAFE”
Afiseaza coordonatele punctului de oprire in siguranta a robotului
Sintaxa este gresita
In absenta instructiunii “DURATION” programul:
Este executat la viteza maxima pentru instructiunile date
Este executat la viteza implicita pentru instructiunile date
Nu lucreaza
Nu are efect ( nu exista o astfel de instructiune)
Comanda "env filename.env" in simulatorul robot-sandbox este utilizata pentru:
Stabileste variabilele pentru programul "filename.v2"
Incarcarea programului in fisierul “filename.v2”
Incarca programul "filename.env"
Incarca variabilele pentru programul “filename.v2”
For a good execution of a program, in the robot-sandbox simulator, the sequence of commands at the console must be:
"env filename.env", "load filename.v2", "exec filename"
zero”, “load filename.env”, “env filename.v2”, “exec filename”
zero”, “env filename.env”, “load filename.v2”, “exec filename”
zero”, “load filename.env”, “exec filename”, “env filename.v2”
{"name":"Final Robotica Toni", "url":"https://www.quiz-maker.com/QPREVIEW","txt":"Testați-vă cunoștințele în domeniul roboticii cu acest quiz captivant și informativ. Conținutul acoperă multiple aspecte ale roboticii, inclusiv senzori, motoare și metode de control. Este o oportunitate excelentă pentru studenți, profesori și pasionați de tehnologie să-și verifice și să-și îmbunătățească cunoștințele.Quizul include întrebări despre:Proprietățile robotilorSenzori și actoriControlul articulațiilorModele de robotica și aplicabilitățile acestora","img":"https:/images/course8.png"}