TES | Take the Quiz

Matricea pondere T(t) pentru SLD este:

T(t)= C*A^(t-1)*B, t>=1

T(t)= C*A^(t-1)*B, t∈ N

T(t)= C*A^t*B, t∈ N

Matricea pondere T(t) pentru SLN este:

Componenta fortata a raspunsului in domeniul timp pentru SLD este:

Un SLN este controlabil daca:

rg R<= n

rg R=n

R este nesingulara

Legatura intre detectabilitate si observabilitate:

observabil => detectabil

detectabil =>observabil

observabil <=> detectabil

Stabilitatea externa pentru un SLN se refera la

yf(t)

xf(t)

y(t)

Teorema de descompunere observabila TDO arata ca:

(C1, A1)-observabila

A=[A1 A3; O A2]

(C, A)-observabila

Stabilitatea externa pentru un SLD se refera la:

y(t)

yf(t)

xf(t)

Componenta libera a raspunsului pentru domeniul timp este: xl(t)= Φ(t)x0 pentru:

SLN

SLD

ambele

Componenta fortata a raspunsului in domeniul timp pentru SLN este:

Stabilitatea externa pentru SLD se refera la:

y(t)

xf(t)

yf(t)

Stabilitatea interna pentru SLD se refera la:

x(t)

xl(t)

y(t)

Stabilitatea externa pentru SLN se refera la:

yf(t)

y(t)

xf(t)

Teorema de descompunere observabila TDO arata ca:

rg Q = n

rg Q = p

rg Q = n1 = dim(A1)

Componenta libera a raspunsului in domeniul operational este de forma xl(λ)=(λI-A)^(-1) x0 pentru:

λ = z (SLD)

λ = s (SLN)

ambele situatii- SLN si SLD

Solutia problemei alocarii in cazul m=1 este:

Ecuatia fundamentala a lumii liniare pentru SLD este:

Ecuatia fundamentala a lumii liniare pentru SLN este:

Matricea pondere T(t) pentru SLN este:

Pentru legea de comanda u=Fx+Gv pentru care perechea AF=A+BF,BF=BG

(AF, BF)-controlabila=>(A, B)-necontrolabila

(A, B)- controlabila=>(AF, BF)-controlabila

(A, B)- controlabila=>(AF, BF)-necontrolabila

Legea de comanda prin reactie dupa stare este:

u=Fx

y=Fx

u=Fx+Gv

Legatura dintre stabilitatea interna SI si stabilitatea externa SE este:

SI => SE

SE => SI

SI <=> SE

Legea de comanda prin reactie dupa stare este:

y=Fx+Gv, cu G nesingulara

u=Fx+Gv, cu G nesingulara

u=Fx+Bv

Conditia pentru estimarea prin modelare este:

A, B-controlabila

A stabila

C, A observabila

q^T din solutia problemei alocarii m=1 este:

ultima linie din R^-1

q^T=[0 ... 0 1]

ultima linie din R

Legatura de stabilitate si alocabilitate:

(A, B) alocabila ⇔ (A, B) stabilizabila

(A, B) Stabilizabila => (A, B) alocabila

(A, C) alocabila => (A, B) stabilizabila