BR
Robotics Knowledge Quiz
Welcome to the Robotics Knowledge Quiz! Test your understanding of robotic kinematics, control systems, and MATLAB programming with ten thought-provoking questions.
Whether you're a student, a teacher, or just a robotics enthusiast, this quiz will challenge your knowledge and help you learn more about:
- Symbolic computation in MATLAB
- Kinematic chains and degrees of freedom
- Robot control strategies
In urma executiei urmatoarei linii de comanda din matlab syms l1 l2 l3 l4 q1 q2 q3 q4 obtinem:
Urmatoarele variabile l1 l2 l3 l4 q1 q2 q3 q4 de tip simulare
Urmatoarele variabile l1 l2 l3 l4 q1 q2 q3 q4 de tip numeric
Urmatoarele variabile l1 l2 l3 l4 q1 q2 q3 q4 de tip simbol
Prin expandarea obstacolelor intelegem
Obstacolele reale isi modifica geometria(volumul) prin divizarea dimensiunilor(formei) reale cu anumite cantitati, in functie de geometria, dimensiunile si timpul miscarii robotului mobil
Obstacolele reale isi modifica geometria(volumul) prin micsorarea dimensiunilor(formei) reale cu anumite cantitati, in functie de geometria, dimensiunile si timpul miscarii robotului mobil
Obstacolele reale isi modifica geometria(volumul) prin majorarea dimensiunilor(formei) reale cu anumite cantitati, in functie de geometria, dimensiunile si timpul miscarii robotului mobil
Spatiul de lucru util este descris de miscarile tuturor cuplelor cinematice, in limitele definite de motoarele de actionare
Adevarat
Fals
Efectorul final reprezinta
Subansamblul structurii decizionale a robotului care interactioneaza cu mediul
Subansamblul structurii mecanice a robotului care interactioneaza cu mediul
Subansamblul structurii decizionale a robotului care nu interactioneaza cu mediul
Subansamblul structurii mecanice a robotului care nu interactioneaza cu mediul
Spatiul cuplelor cinematice este
Spatiul determinat de gradele de libertate ale cuplelor cinematice conducatoare
Spatiul determinat de coordonatele cuplelor cinematice conducatoare
Spatiul determinat de modelul de actionare a cuplelor cinematice conducatoare
Spatiul determinat de tipul cuplelor cinematice conducatoare
Daca se aplica obiectului considerat, a carui situare este exprimata prin matricea G, o rotatie in jurul axei O0x0 cu unghiul teta, situarea transformata a obiectului prin matricea G (1) este
0%
0
0%
0
In urma executiei urmatoarei linii de comanda in matlab G10s=subs(G10) obtinem:
Matricea G10s identica cu matricea G10 unde au fost subminate toate variabilele
Matricea G10s identica cu matricea G10 unde au fost substituite toate variabilele
Matricea G10s identica cu matricea G10 unde au fost multiplicate toate variabilele
Exprimarea coordonatelor cuplelor cinematice conducatoare ca functii de coordonatele operationale reprezinta
Modelul geometric direct al robotului
Modelul dinamic invers al robotului
Modelul diferential direct al robotului
Modelul geometric invers al robotului
Exprimarea coordonatelor operationale ca functii de coordonatele operationale reprezinta
Modelul geometric direct al robotului
Modelul dinamic invers al robotului
Modelul diferential direct al robotului
Modelul geometric invers al robotului
Urmatoarea comanda in matlab plot(M(:,1),M(:,2),'rx-'); realizeaza
Un grafic 3D
Un grafic unidimensional
Un grafic 2D
{"name":"BR", "url":"https://www.quiz-maker.com/QPREVIEW","txt":"Welcome to the Robotics Knowledge Quiz! Test your understanding of robotic kinematics, control systems, and MATLAB programming with ten thought-provoking questions.Whether you're a student, a teacher, or just a robotics enthusiast, this quiz will challenge your knowledge and help you learn more about:Symbolic computation in MATLABKinematic chains and degrees of freedomRobot control strategies","img":"https:/images/course5.png"}