BR
Robotics Knowledge Quiz
Welcome to the Robotics Knowledge Quiz! Test your understanding of robotic kinematics, control systems, and MATLAB programming with ten thought-provoking questions.
Whether you're a student, a teacher, or just a robotics enthusiast, this quiz will challenge your knowledge and help you learn more about:
- Symbolic computation in MATLAB
- Kinematic chains and degrees of freedom
- Robot control strategies
In urma executiei urmatoarei linii de comanda din matlab syms l1 l2 l3 l4 q1 q2 q3 q4 obtinem:
Urmatoarele variabile l1 l2 l3 l4 q1 q2 q3 q4 de tip simulare
Urmatoarele variabile l1 l2 l3 l4 q1 q2 q3 q4 de tip numeric
Urmatoarele variabile l1 l2 l3 l4 q1 q2 q3 q4 de tip simbol
Prin expandarea obstacolelor intelegem
Obstacolele reale isi modifica geometria(volumul) prin divizarea dimensiunilor(formei) reale cu anumite cantitati, in functie de geometria, dimensiunile si timpul miscarii robotului mobil
Obstacolele reale isi modifica geometria(volumul) prin micsorarea dimensiunilor(formei) reale cu anumite cantitati, in functie de geometria, dimensiunile si timpul miscarii robotului mobil
Obstacolele reale isi modifica geometria(volumul) prin majorarea dimensiunilor(formei) reale cu anumite cantitati, in functie de geometria, dimensiunile si timpul miscarii robotului mobil
Spatiul de lucru util este descris de miscarile tuturor cuplelor cinematice, in limitele definite de motoarele de actionare
Adevarat
Fals
Efectorul final reprezinta
Subansamblul structurii decizionale a robotului care interactioneaza cu mediul
Subansamblul structurii mecanice a robotului care interactioneaza cu mediul
Subansamblul structurii decizionale a robotului care nu interactioneaza cu mediul
Subansamblul structurii mecanice a robotului care nu interactioneaza cu mediul
Spatiul cuplelor cinematice este
Spatiul determinat de gradele de libertate ale cuplelor cinematice conducatoare
Spatiul determinat de coordonatele cuplelor cinematice conducatoare
Spatiul determinat de modelul de actionare a cuplelor cinematice conducatoare
Spatiul determinat de tipul cuplelor cinematice conducatoare
Daca se aplica obiectului considerat, a carui situare este exprimata prin matricea G, o rotatie in jurul axei O0x0 cu unghiul teta, situarea transformata a obiectului prin matricea G (1) este
0%
0
0%
0
In urma executiei urmatoarei linii de comanda in matlab G10s=subs(G10) obtinem:
Matricea G10s identica cu matricea G10 unde au fost subminate toate variabilele
Matricea G10s identica cu matricea G10 unde au fost substituite toate variabilele
Matricea G10s identica cu matricea G10 unde au fost multiplicate toate variabilele
Exprimarea coordonatelor cuplelor cinematice conducatoare ca functii de coordonatele operationale reprezinta
Modelul geometric direct al robotului
Modelul dinamic invers al robotului
Modelul diferential direct al robotului
Modelul geometric invers al robotului
Exprimarea coordonatelor operationale ca functii de coordonatele operationale reprezinta
Modelul geometric direct al robotului
Modelul dinamic invers al robotului
Modelul diferential direct al robotului
Modelul geometric invers al robotului
Urmatoarea comanda in matlab plot(M(:,1),M(:,2),'rx-'); realizeaza
Un grafic 3D
Un grafic unidimensional
Un grafic 2D
{"name":"BR", "url":"https://www.quiz-maker.com/QPREVIEW","txt":"Welcome to the Robotics Knowledge Quiz! Test your understanding of robotic kinematics, control systems, and MATLAB programming with ten thought-provoking questions.Whether you're a student, a teacher, or just a robotics enthusiast, this quiz will challenge your knowledge and help you learn more about:Symbolic computation in MATLABKinematic chains and degrees of freedomRobot control strategies","img":"https:/images/course5.png"}
More Quizzes
Final Robotica Toni
351856
TES
281486
Wealth Builders Institute Assessment
Complete this application thoroughly, accurately, and completely so we can best
determine if we are a good fit for each other.
1050
What Would The Fandom Think Of Your Mental Illness If You Were A Fictional Character?
7423
Florida Counties - Map Challenge: Name Them All
201019431
What Folklore Creature Am I? Free Personality
201016999
Quiz for Men About Women - Test Your Knowledge for Free
201017994
Which Mob Psycho 100 Character Are You? Free
201017060
Will We Get Back Together - Free Instant Results
201018836
Linux License - Which License Does Linux Use?
201018364
What Does My Dog Think of Me? Free Personality
201017249
Liv and Maddie: Which Character Are You?
201017185