ROBOTICA

A futuristic robotics lab with various robots, sensors, and motors displayed in an engaging and colorful layout that emphasizes learning and technology.

Explorarea Robotica

Testați-vă cunoștințele în domeniul roboticii cu acest quiz cu 19 întrebări! Descoperiți aspectele fundamentale ale motoarelor, senzorilor și mecanismelor de control care formează baza roboticii moderne.

Veți întâlni întrebări despre:

Tipuri de motoare pas cu pas
Controlul articulațiilor independent
Funcțiile senzorilor și actuatorilor
Modele de stabilitate pentru roboți

19 Questions5 MinutesCreated by CodingRobot42

Pasul unui motor pas cu pas este dat de formula θ=360/(p*m)

P este pasul motorului iar m este numărul înfășurărilor de comanda

M este numărul înfășurărilor de comanda si p este polaritatea alimentarii

M este pasul înfășurării si p este numărul perechilor de poli

P este numărul perechilor de poli ai rotorului, m este numărul înfășurărilor de comanda

Motoarele pas cu pas (m.p.p.) sunt incluse în sistemele de acţionare ale roboţilor industriali. Pot fi:

M.p.p. Cu reluctanta magnetica variabila

M.p.p. Cu magnet permanent

M.p.p. asincrone

M.p.p. hibride

In figura este reprezentat

Motor pas cu pas cu magneți permanenți unipolar

Motor pas cu pas cu reluctanță variabilă

Motor pas cu pas cu magneți permanenți bipolar

Motor pas cu pas cu magneți permanenți

Robotul este un sistem compus din mai multe elemente: mecanică, senzori şi actuatori precum şi un mecanism de direcţionare. Rolulsenzorilor şi actuatorilor este de

Asigură viteza de deplasare

Stabilesc aspectul (partial) robotului şi mişcările posibile pe timp de funcţionare

îmbunătățire a inteligenţei artificiale

Interacţiune cu mediul înconjurător

�Actuator” este un termen care desemnează

Un sistem care transformǎ energia electricǎ/termicǎ intr-o miscare controlabilǎ

Un element articulat

Un element mecanic de ridicare

Un senzor care produce o mişcare

Care afirmații sunt adevărate referitoare la gradele de libertate (DOF):

Daca DOF creste, flexibilitatea scade

Daca DOF creste, costul scade

Daca DOF creste, precizia poziționării creste

Daca DOF creste, complexitatea calculului creste

Pentru un encoder unghiular de 10 biți avem o rezoluție de: (360 / (2^n))

0,40 grade

0,35 grade

0,45 grade

0,20 grade

Pentru un senzor inductosin cu înfășurări decalate la 90 de grade (vezi figura), avem o distanta intre repere succesive de 0,5 mm. Rezoluțiaatinsă de senzor, pentru folosirea unui convertor ADC de 8 biti este de : (d / 2 ^n)

1,9 x 10 mm

1,3 x 10 mm

1,45 x 10 mm

1,75 x 10 mm

Robotica este:

Combinația/legătura disciplinelor: mecanică, electrotehnică şi informatică

Domeniu general, teoretic, ştiinţific

Domeniul ştiinţific, care se ocupă de construcţia roboţilor

Legătura între biologie şi tehnică

Proprietățile mersului pentru un robot mobil sunt:

Stabilitate, viteză

Simplitatea

Robustețe

Eficiență energetică

Pentru elementele de acționare pneumatice (cilindrii) sunt adevărate afirmațiile:

Fiabile

Rezistentă la suprasarcini

Viteza de operare ridicata

Operare zgomotoasă

Semnificația desenului (referitor la stabilitate) este:

Configurație instabila (stânga) si configurație stabila(dreapta) pentru mișcarea pe roti

Configurație stabila (stânga) si configurație instabila(dreapta) pentru mișcarea cu picioare

Configurație stabila (stânga) si configurație instabila(dreapta) pentru mișcarea pe roti

Configurație instabila (stânga) si configurație stabila(dreapta) pentru mișcarea cu picioare

Mecatronica este

Combinația/legătura disciplinelor: mecanică, electrotehnică şi informatică

Domeniu general, teoretic, ştiinţific

Legătura între biologie şi tehnică

Domeniul ştiinţific, care se ocupă de construcţia roboţilor

Metodele distincte de modelarea ale unui robot sunt:

Modelul cinematic

Modelul geometric

Modelul dinamic

Modelul sintetic

Reprezentarea DENAVIT-HARTENBERG este

Pentru descrierea cinematică a manipulatorilor robotici

Pentru descrierea ecuațiile de funcționare ale robotului

Pentru a obține erorile de poziționare ale manipulatorilor robotici

Pentru a obține descrierea dinamică a manipulatorilor robotici

Resolverul este:

Senzor unghiular digital rezistiv

Senzor unghiular digital inductiv

Senzor unghiular digital

Senzor unghiular analogic

ROBOTICA

Explorarea Robotica

More Quizzes