ROBO
Test Your Robotics Knowledge
Welcome to the ROBO quiz! This quiz is designed to test your understanding of essential concepts in robotics, including kinematics, actuator roles, and sensor technologies. Challenge your knowledge and see how much you really know!
- Multiple-choice questions
- Covering various aspects of robotics
- Learn as you go!
Proprietățile mersului pentru un robot mobil sunt
Eficiență energetică
Robustețe
Stabilitate, viteză
Simplitatea
In figura este reprezentat
Motor pas cu pas cu magneți permanenți bipolar
Motor pas cu pas cu magneți permanenți unipolar
Motor pas cu pas cu reluctanță variabilă
Motor pas cu pas cu magneți permanenți
Reprezentarea DENAVIT-HARTENBERG este
Pentru descrierea ecuațiile de funcționare ale robotului
Pentru descrierea cinematică a manipulatorilor robotici
Pentru a obține erorile de poziționare ale manipulatorilor robotic
Pentru a obține descrierea dinamică a manipulatorilor robotic
Semnificația desenului (referitor la stabilitate) este:
Configurație stabila (stânga) si configurație instabila(dreapta) pentru mișcarea pe roti
Configurație instabila (stânga) si configurație stabila(dreapta) pentru mișcarea pe roti
Configurație stabila (stânga) si configurație instabila(dreapta) pentru mișcarea cu picioare
Configurație instabila (stânga) si configurație stabila(dreapta) pentru mișcarea cu picioare
Resolverul este:
Senzor unghiular analogic
Senzor unghiular digital rezistiv
Senzor unghiular digital inductiv
Senzor unghiular digita
Motoarele pas cu pas (m.p.p.) sunt incluse în sistemele de acţionare ale roboţilor industriali. Pot fi:
M.p.p. Cu magnet permanent
M.p.p. asincrone
M.p.p. Cu reluctanta magnetica variabila
M.p.p. hibride
Robotul este un sistem compus din mai multe elemente: mecanică, senzori şi actuatori precum şi un mecanism de direcţionare. Rolul senzorilor şi actuatorilor este de
Asigură viteza de deplasare
Interacţiune cu mediul înconjurător
Stabilesc aspectul (partial) robotului şi mişcările posibile pe timp de funcţionare
îmbunătățire a inteligenţei artificiale
Care afirmații sunt adevărate referitoare la gradele de libertate (DOF):
Daca DOF creste, costul scade
Daca DOF creste, precizia poziționării creste
Daca DOF creste, complexitatea calculului creste
Daca DOF creste, flexibilitatea scade
Mecatronica este
Combinația/legătura disciplinelor: mecanică, electrotehnică şi informatică
Domeniul ştiinţific, care se ocupă de construcţia roboţilor
Domeniu general, teoretic, ştiinţific
Legătura între biologie şi tehnică
Pentru un senzor inductosin cu înfășurări decalate la 90 de grade (vezi figura), avem o distanta intre repere succesive de 0,5 mm. Rezoluția atinsă de senzor, pentru folosirea unui convertor ADC de 8 biti este de:
1,45 x 10 mm
1,9 x 10 mm
1,3 x 10 mm
1,75 x 10 mm
Pasul unui motor pas cu pas este dat de formula θ=360/(p*m)
M este pasul înfășurării si p este numărul perechilor de poli
P este pasul motorului iar m este numărul înfășurărilor de comanda
M este numărul înfășurărilor de comanda si p este polaritatea alimentarii
P este numărul perechilor de poli ai rotorului, m este numărul înfășurărilor de comanda
Robotica este:
Domeniu general, teoretic, ştiinţific
Domeniul ştiinţific, care se ocupă de construcţia roboţilor
Legătura între biologie şi tehnică
Combinația/legătura disciplinelor: mecanică, electrotehnică şi informatică
�Actuator” este un termen care desemnează
Un senzor care produce o mişcare
Un sistem care transformǎ energia electricǎ/termicǎ intr-o miscare controlabilǎ
Un element mecanic de ridicare
Un element articulat
{"name":"ROBO", "url":"https://www.quiz-maker.com/QPREVIEW","txt":"Welcome to the ROBO quiz! This quiz is designed to test your understanding of essential concepts in robotics, including kinematics, actuator roles, and sensor technologies. Challenge your knowledge and see how much you really know!Multiple-choice questionsCovering various aspects of roboticsLearn as you go!","img":"https:/images/course4.png"}