Roboti - Homogene transformacije + D-H Notacija
Homogeneous Transformations and D-H Notation Quiz
Test your knowledge on homogeneous transformations and D-H notation in robotics! This quiz is designed for students, educators, and enthusiasts looking to deepen their understanding of these fundamental concepts.
- 11 engaging questions
- Multiple choice format
- Immediate feedback on your answers
U matrici homogenih transformacija rotacije se nalaze
U matrici homogenih transformacija, desna kolona je kolona
Ukupna rotacija I translacija koje su rezultat vise uzastopnih slozenih transformacija od kojih je svaka predstavljena homogenom matricom se dobija
Osnovne homogene transformacije su
U osnovnim homogenim matricama transformacije
Kojoj konfiguraciji neki robot pripada se odlucuje na osnovu
D-H notacija je jedini nacin na koji mozemo postaviti koordinatne sisteme na segmente mehanicke konfiguracije robota
D-H notacija je jedan od mogucih nacina na koji mozemo postaviti koordinatne sisteme na segmente mehanicke konfiguracije robota
D-H notacija ima
Kada u toku postavljanja koordinatnih sistema na mehanicku konfiguraciju robota prema pravilima D-H notacije ustanovite da postoji vise mogucih zajednickih normala na dve ose zglobova
Kada u toku postavljanja koordinatnih sistema na mehanicku konfiguraciju robota prema pravilima D-H notacije ustanovite da ne postoji zajednicka normala na dve ose zglobova (ose se seku)
{"name":"Roboti - Homogene transformacije + D-H Notacija", "url":"https://www.quiz-maker.com/QPREVIEW","txt":"Test your knowledge on homogeneous transformations and D-H notation in robotics! This quiz is designed for students, educators, and enthusiasts looking to deepen their understanding of these fundamental concepts.11 engaging questionsMultiple choice formatImmediate feedback on your answers","img":"https:/images/course8.png"}