TES calofirus
Control Systems Knowledge Quiz
Test your understanding of advanced control systems with our engaging quiz. Dive into concepts such as controllability, observability, and stability, ranging from state-space representations to dynamic compensators.
- Multiple choice questions
- Topics suitable for engineering students and professionals
- Improve your mastery of control theories
Teorema de descompunre controlabila TDC arata ca
Rg(R) =n
(A1,B1) controlabila
A = [A1 A3;O A2] ; B = [B1;O]
Un SLN este intern stabil daca
0%
0
0%
0
0%
0
Legea de comanda prin reactie dupa stare este
U = Fx + Gv
Y = Fx
U = Fx
Un SLN este observabil daca
0%
0
0%
0
0%
0
Componenta libera a raspunsului in domeniul timp este xl(t) = Φ(t)*x0 pentru
SLN
SLD
Ambele
Conditia pentru ca problema alocarii in cazul m =1 sa aiba solutie este:
(A,B) controlabila
(A,B) stabilizabila
(C,A) observabila
Ecuatia fundamentala a lumii liniare pentru SLN este
0%
0
0%
0
0%
0
Matricea pondere T(t) pentru SLN este
T(t) = C*B*e^(At)
T(t) = C*Φ(t)*B
T(t) = C*e^(A(t-1))*B
Pentru legea de comanda u =Fx +Gv pentru care perechea Af =A +BF, Bf =BG
(A,B) controlabila => (Af,Bf) necontrolabila
(Af,Bf) controlabila => (A,B) necontrolabila
(A,B) controlabila => (Af,Bf) controlabila
Compensatorul dinamic stabilizator poate fi gasit (exista) pentru Σ=(A,B,C)daca si numai daca
(C,A) observabila
(A,B) controlabila
Σ este complet
Stabilitatea interna pentru SLN se refera la:
Fi(t)
Yf(t)
Xl(t)
Stabilitatea externa pentru un SLN se refera la
Y(t)
Yf(t)
Xf(t)
Componenta fortata a raspunsului in domeniul timp pentru SLN este:
0%
0
0%
0
0%
0
Un SLN este controlabil daca
R este nesingulara
Rg R =n
Rg R =< n
Estimatorul minimal are ordinul dinamic
N-p
P-n
M-n
Legatura dintre stabilitatea interna SI si stabilitatea externa SE este:
SI <=> SE
SI => SE
SE => SI
Solutia problemei alocarii in cazul m =1 este
0%
0
0%
0
0%
0
Conditia pentru estimarea prin modelare este
A stabila
(C,A) observabila
(A,B) controlabila
Componenta libera a raspunsului in domeniul operational este de forma xl(λ) = ((λ*I - A)^-1)*x0 pentru
λ = s (SLN)
Ambele
λ = z (SLD)
Teorema dedescompunre observabila TDO arata ca
(C1,A1 ) observabila
(C,A) observabila
A = [A1 A3;O A2]
Componenta fortata a raspunsului in domeniul timp pentru SLD este:
0%
0
0%
0
0%
0
Teorema de descompunere observabila TDO arata ca:
Rq Q = n
Rq Q = p
Rq Q = n1 = dim(A1)
Q^T din solutia problemei alocarii m=1 este:
Ultima linie din R^-1
Q^T = [0 ... 0 1]
Ultima linie din R
Ecuatia fundamentala a lumii liniare pentru SLD este:
Y(z) = C((zI-A)^-1) * Bu(z)
Yf(z) = T(z)u(z)
Y(z) = T(z)u(z)
Legatura de stabilitate si alocabilitate:
(A,B) alocabila <=> (A,B) stabilizabila
(A,B) stabilizabila => (A,B) alocabila
(A,C) alocabila =>(A,B) stabilizabila
Φ(t)= A^t pentru:
SLN
SLD
Ambele
Legatura intre detectabilitate si observabilitate:
Observabil => detectabil
Detectabil => observabil
Observabil <=> detectabil
Matricea pondere T(t) pentru SLD este:
T(t) = C*A^(t-1)*B, t>=1
T(t) =C*A^(t-1)*B, t∈N
T(t) = C*A^t*B, t∈N
Legea de comanda prin reactie dupa stare este:
Y = Fx+Gv, G nesingulara
U = Fx+Gv, G nesingulara
U = Fx + Bv
{"name":"TES calofirus", "url":"https://www.quiz-maker.com/QPREVIEW","txt":"Test your understanding of advanced control systems with our engaging quiz. Dive into concepts such as controllability, observability, and stability, ranging from state-space representations to dynamic compensators.Multiple choice questionsTopics suitable for engineering students and professionalsImprove your mastery of control theories","img":"https:/images/course2.png"}