TES
Estimatorul minimal are ordinul dinamic
m − n
n-p
p-n
Solutia problemei alocarii in cazul este
0%
0
0%
0
0%
0
Componenta fortata a raspunsului in domeniul timp pentru SLN este:
0%
0
0%
0
0%
0
Conditia pentru ca problema alocarii in cazul m=1 sa aiba solutie este:
(C, A) observabil
(A B) stabilizabila
(A B) controlabila
Compensatorul dinamic stabilizator poate fi gasit (exista) pentru Σ = (A, B, C) daca si numai daca
Σ este complet
(C A) observabila
(A B) controlabila
Pentru legea de comanda u = Fx + Gv pentru care perechea AF = A + BF, BF = BG
(A, B) controlabila ⇔ (AF , BF) controlabila
(AF , BF) controlabila ⇒ (A, B) necontrolabila
(A, B) controlabila ⇒ (AF , BF) necontrolabila
Conditia pentru estimarea prin modelare este:
(C A) observabila
(A B) controlabila
A stabila
Teorema de descompunre controlabila TDC arata ca:
(A1, B1) controlabila
A=[A1 A3; 0 A2] B=[B1;0]
rg(R)=n
Un SLN este controlabil daca
rg R ≤ n
este nesingulara
rg R = n
Ecuatia fundamentala a lumii liniare pentru SLN este:
yf (s) = T(s)u(s)
y(s) = T(s)u(s)
y(s) = C(sI − A) Bu(s) −1
Un SLN este intern stabil daca:
σ(A) ⊂ C −
σ(A) ⊂ C +
σ(A) ⊂ U1(0)
Legatura dintre stabilitatea interna SI si stabilitatea externa SE este:
SE ⇒ SI
SI ⇒ SE
SI ⇔ SE
Componenta libera a raspunsului in domeniul operational este de forma xl(λ) = (λI − A)−1x0 pentru
. ambele situatii - SLN si SLD
λ = s SLN
λ = z SLD
Legea de comanda prin reactie dupa stare este
u = Fx + Gv
u = Fx
y = Fx
Componenta libera a raspunsului in domeniul timp este xl(t) = Φ(t)x0 pentru
ambele
SLN
SLD
Matricea pondere T(t) pentru SLN este
T(t) = CeA(t−1) B
T(t) = CΦ(t)B
T(t) = CBeAt
Teorema de descompunre observabila TDO arata ca
(C1, A1) observabila
(C, A) observabila
A=[A1 A3; 0 A2]
Stabilitatea interna pentru SLN se refera la:
Φ(t)
xl(t)
yf (t)
Un SLN este observabil daca:
rg [ λI − A C ] = n, ∀ λ ∈ C
rg [ λI − A; C] = n, ∀ λ ∉ σ(A) λI − A
rg [C; λI − A] = n, ∀ λ ∉ σ(A) λI − A
Stabilitatea externa pentru un SLN se refera la:
xf (t)
y(t)
yf (t)
{"name":"TES", "url":"https://www.quiz-maker.com/Q4C9MFI66","txt":"Estimatorul minimal are ordinul dinamic, Solutia problemei alocarii in cazul este, Componenta fortata a raspunsului in domeniul timp pentru SLN este:","img":"https://www.quiz-maker.com/3012/images/ogquiz.png"}