TES
Test Your Knowledge on Control Systems
Put your understanding of control systems to the test with this challenging quiz! Covering essential concepts in system dynamics, observability, controllability, and stability, this quiz is ideal for both students and professionals.
Participants will explore:
- Estimator characteristics
- Allocation problems solutions
- Dynamic compensators
- Stability conditions
Estimatorul minimal are ordinul dinamic
M − n
N-p
P-n
Solutia problemei alocarii in cazul este
0%
0
0%
0
0%
0
Componenta fortata a raspunsului in domeniul timp pentru SLN este:
0%
0
0%
0
0%
0
Conditia pentru ca problema alocarii in cazul m=1 sa aiba solutie este:
(C, A) observabil
(A B) stabilizabila
(A B) controlabila
Compensatorul dinamic stabilizator poate fi gasit (exista) pentru Σ = (A, B, C) daca si numai daca
Σ este complet
(C A) observabila
(A B) controlabila
Pentru legea de comanda u = Fx + Gv pentru care perechea AF = A + BF, BF = BG
(A, B) controlabila ⇔ (AF , BF) controlabila
(AF , BF) controlabila ⇒ (A, B) necontrolabila
(A, B) controlabila ⇒ (AF , BF) necontrolabila
Conditia pentru estimarea prin modelare este:
(C A) observabila
(A B) controlabila
A stabila
Teorema de descompunre controlabila TDC arata ca:
(A1, B1) controlabila
A=[A1 A3; 0 A2] B=[B1;0]
Rg(R)=n
Un SLN este controlabil daca
Rg R ≤ n
este nesingulara
Rg R = n
Ecuatia fundamentala a lumii liniare pentru SLN este:
Yf (s) = T(s)u(s)
Y(s) = T(s)u(s)
Y(s) = C(sI − A) Bu(s) −1
Un SLN este intern stabil daca:
σ(A) ⊂ C −
σ(A) ⊂ C +
σ(A) ⊂ U1(0)
Legatura dintre stabilitatea interna SI si stabilitatea externa SE este:
SE ⇒ SI
SI ⇒ SE
SI ⇔ SE
Componenta libera a raspunsului in domeniul operational este de forma xl(λ) = (λI − A)−1x0 pentru
. Ambele situatii - SLN si SLD
λ = s SLN
λ = z SLD
Legea de comanda prin reactie dupa stare este
U = Fx + Gv
U = Fx
Y = Fx
Componenta libera a raspunsului in domeniul timp este xl(t) = Φ(t)x0 pentru
Ambele
SLN
SLD
Matricea pondere T(t) pentru SLN este
T(t) = CeA(t−1) B
T(t) = CΦ(t)B
T(t) = CBeAt
Teorema de descompunre observabila TDO arata ca
(C1, A1) observabila
(C, A) observabila
A=[A1 A3; 0 A2]
Stabilitatea interna pentru SLN se refera la:
Φ(t)
Xl(t)
Yf (t)
Un SLN este observabil daca:
Rg [ λI − A C ] = n, ∀ λ ∈ C
Rg [ λI − A; C] = n, ∀ λ ∉ σ(A) λI − A
Rg [C; λI − A] = n, ∀ λ ∉ σ(A) λI − A
Stabilitatea externa pentru un SLN se refera la:
Xf (t)
Y(t)
Yf (t)
{"name":"TES", "url":"https://www.quiz-maker.com/QPREVIEW","txt":"Put your understanding of control systems to the test with this challenging quiz! Covering essential concepts in system dynamics, observability, controllability, and stability, this quiz is ideal for both students and professionals.Participants will explore:Estimator characteristicsAllocation problems solutionsDynamic compensatorsStability conditions","img":"https:/images/course3.png"}